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曲臂式升降机具有结构紧凑，作业范围宽，工作效率高，安全可靠等特点，可广泛用于交通运输车辆上的作业。曲臂式升降机简介它主要由油源控制装置、控制器、液压缸、升降臂、方管、平台等组成。

升降工作原理：曲臂式升降机采用液压驱动方式，通过货运汽车所带蓄电池给直流电动机供电驱动高压泵，把蓄电池的电能转换成液压油的高压液压能，利用电磁阀控制液压缸运动，使高压液压能转换成机械能，驱动四连杆机构运动，从而使升降平台完成向上、向下平动以及向上向下转动等各种动作。

设计要点：执行机构的设计结构设计是曲臂式升降机设计的一个重要环节，而选择和确定执行机构则是关键。根据曲臂式升降机的功能，执行机构应该具有向上、向下平动和转动的特点，即升降平台应能按照一定的规律做平面运动。图升降所示连杆机构可以满足这一要求。该机构通过液压缸A的活塞杆运动，使平台O-0作垂直上下运动，通过液压缸B的活塞杆运动，使平台转动。

显然，通过适当的控制，就可以使升降平台完成各种动作，如升降平台可做上下运动(平台保持水平位置)，平台在图1曲臂式升降机的结构组成.高位置时，可以向上转动。平台在.低位置时，可以向下转动升降。只要确定了平行四边形机构以及点的位置，整个机构就可以完全确定了升降载荷分析载荷分析是结构设计的基本步骤，又是选择和确定动力驱动方式的主要依据升降。旋转液压缸受力分析旋转液压缸受力情况可通过隔离平台来进行分析，液压元件也易于实现通用化和标准化。

确定执行机构尺寸根据受力计算及升降平台承载情况，以及平台举升高度，根据车辆尾部结构尺寸、机构.小传动角、液压缸强度条件等，可初步确定执行机构相关尺寸，进而确定具体结构。图5曲臂式升降机液压控制回路升降液压控制系统的设计液压控制系统的设计是曲臂式升降机设计的另一个重要环节，而选择和确定液压控制回路则是关键。升降。

液压控制回路设计曲臂式升降机采用进油节流调速液压控制回路，以控制活塞杆的速度，直控平衡阀Z用来产生背压，防止在下降行程时活塞杆快速滑下，溢流阀用作安全阀起过载?；ぷ饔?。电磁阀实现油路的换向。升降升降控制阀动作分析从图5可知.单独控升降可以实现平台的上升、下降运动，联合控制可以实现平台的向上转动，联合控制升降阿以实现平台的向下转动，仅控制不能改变平台的运动，从而从控制方式上，确保系统安全可靠。